Hifadhi ya servo hupokea ishara ya amri kutoka kwa mfumo wa udhibiti, huongeza ishara, na hupeleka sasa ya umeme kwa motor servo ili kuzalisha mwendo sawia na ishara ya amri. Kwa kawaida, ishara ya amri inawakilisha kasi inayotakiwa, lakini pia inaweza kuwakilisha torati au nafasi inayotakiwa.
Kazi
Kiendeshi cha servo hupokea ishara ya amri kutoka kwa mfumo wa kudhibiti, huongeza ishara, na kupitisha mkondo wa umeme kwaservo motorili kutoa mwendo sawia na ishara ya amri. Kwa kawaida, ishara ya amri inawakilisha kasi inayotakiwa, lakini pia inaweza kuwakilisha torati au nafasi inayotakiwa. Asensoriliyoambatanishwa na servo motor inaripoti hali halisi ya gari kurudi kwenye kiendeshi cha servo. Hifadhi ya servo kisha inalinganisha hali halisi ya gari na hali ya gari iliyoamriwa. Kisha inabadilisha voltage,masafaauupana wa mapigokwa motor ili kusahihisha kwa kupotoka yoyote kutoka kwa hali iliyoamriwa.
Katika mfumo wa udhibiti uliowekwa vizuri, motor ya servo inazunguka kwa kasi ambayo inakaribia sana ishara ya kasi inayopokelewa na gari la servo kutoka kwa mfumo wa udhibiti. Vigezo kadhaa, kama vile ugumu (pia hujulikana kama faida sawia), unyevu (pia hujulikana kama faida inayotokana) na faida ya maoni, vinaweza kubadilishwa ili kufikia utendakazi huu unaohitajika. Mchakato wa kurekebisha vigezo hivi huitwaurekebishaji wa utendaji.
Ingawa injini nyingi za servo zinahitaji kiendeshi maalum kwa chapa au modeli hiyo, viendeshi vingi sasa vinapatikana ambavyo vinaoana na aina mbalimbali za injini.
Digital na analog
Anatoa za Servo zinaweza kuwa dijitali, analogi, au zote mbili. Anatoa za dijiti hutofautiana na anatoa za analog kwa kuwa na microprocessor, au kompyuta, ambayo inachambua ishara zinazoingia wakati wa kudhibiti utaratibu. Microprocessor hupokea mkondo wa mapigo kutoka kwa kisimbaji, kuwezesha uamuzi wa kasi na msimamo. Kubadilisha mapigo, au blip, huruhusu utaratibu wa kurekebisha kasi kimsingi kuunda athari ya kidhibiti cha kasi.Kazi zinazorudiwa kufanywa na kichakataji huruhusu kiendeshi cha dijiti kujirekebisha haraka. Katika hali ambapo mifumo lazima ikubaliane na hali nyingi, hii inaweza kuwa rahisi kwa sababu gari la dijiti linaweza kurekebisha haraka kwa juhudi kidogo. Kikwazo kwa anatoa za digital ni kiasi kikubwa cha nishati inayotumiwa. Hata hivyo, anatoa nyingi za kidijitali husakinisha betri za uwezo wa kufuatilia maisha ya betri. Mfumo wa jumla wa maoni kwa hifadhi ya dijiti ya servo ni kama analogi, isipokuwa kwamba kichakataji kidogo hutumia algoriti kutabiri hali ya mfumo.
Tumia katika tasnia
Kiendeshi cha OEM servo kutoka INGENIA kilichosakinishwa kwenye mashine ya kipanga njia cha CNC inayodhibiti pikipiki ya Faulhaber
Mifumo ya Servo inaweza kutumika ndaniCNCutengenezaji wa mitambo, mitambo ya kiwandani, na roboti, miongoni mwa matumizi mengine. Faida yao kuu juu ya DC ya jadi auinjini za ACni nyongeza ya maoni ya magari. Maoni haya yanaweza kutumika kugundua mwendo usiohitajika, au kuhakikisha usahihi wa mwendo ulioamriwa. Maoni kwa ujumla hutolewa na kisimbaji cha aina fulani. Servo, katika matumizi ya kubadilisha kasi ya kila mara, huwa na mzunguko wa maisha bora kuliko motors za kawaida za jeraha za AC. Servo motors pia inaweza kufanya kama breki kwa kuzima umeme unaozalishwa kutoka kwa injini yenyewe.
Muda wa kutuma: Dec-02-2025
