Vidokezo Muhimu vya Uteuzi wa Servo Motor na Drive

I. Core Motor Selection

Uchambuzi wa Mzigo

1. Inertia Inalingana: Hali ya Kupakia JL inapaswa kuwa ≤3× hali ya motor JM. Kwa mifumo ya usahihi wa hali ya juu (kwa mfano, roboti), JL/JM<5:1 ili kuepuka kuzunguka.
2. Mahitaji ya Torque:Torque Inayoendelea: ≤80% ya torque iliyokadiriwa (huzuia joto kupita kiasi). Torque ya Kilele: Hufunika awamu za kuongeza kasi/kupunguza kasi (km, torque iliyokadiriwa 3×).
3. Masafa ya Kasi: Kasi iliyokadiriwa lazima ipite kasi halisi ya juu kwa ukingo wa 20%–30% (km, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Aina za Magari

1. Motor Synchronous Motor ya Kudumu ya Sumaku (PMSM): Chaguo kuu na msongamano mkubwa wa nishati (30% -50% juu kuliko motors induction), bora kwa robotiki.
2. Induction Servo Motor: Upinzani wa halijoto ya juu na gharama ya chini, inayofaa kwa matumizi ya kazi nzito (kwa mfano, korongo).

Kisimbaji na Maoni

1. Azimio: 17-bit (131,072 PPR) kwa kazi nyingi; nafasi ya kiwango cha nanomita inahitaji 23-bit (8,388,608 PPR).
2. Aina: Kabisa (kumbukumbu ya nafasi wakati wa kuzima), nyongeza (inahitaji homing), au sumaku (kuzuia kuingiliwa).

Kubadilika kwa Mazingira

1. Ukadiriaji wa Ulinzi: IP65+ kwa mazingira ya nje/ya vumbi (kwa mfano, injini za AGV).
2. Aina ya Joto: Daraja la Viwanda: -20 ° C hadi +60 ° C; maalumu: -40°C hadi +85°C.

II. Mambo Muhimu ya Uteuzi wa Hifadhi

Utangamano wa magari

1. Ulinganishaji wa Sasa: ​​Hifadhi iliyokadiriwa sasa ≥ injini iliyokadiriwa sasa (kwa mfano, motor 10A → ≥12A kuendesha).
2. Upatanifu wa Voltage: Voltage ya basi ya DC lazima ilingane (km, 400V AC → ~ 700V DC basi).
3. Upungufu wa Nishati: Nguvu ya gari inapaswa kuzidi nguvu ya gari kwa 20% -30% (kwa upakiaji wa muda mfupi).

Njia za Kudhibiti

1. Njia: Njia za nafasi / kasi / torque; usawazishaji wa mhimili mingi unahitaji gearing/cam ya kielektroniki.
2. Itifaki: EtherCAT (muda wa chini), Profinet (daraja la viwanda).

Utendaji Nguvu

1. Bandwidth: Kipimo data cha sasa cha kitanzi ≥1 kHz (≥3 kHz kwa kazi zenye nguvu ya juu).
2. Uwezo wa Kupakia Zaidi: Inadumishwa kwa 150%–300% iliyokadiriwa (km, roboti za kubandika).

Vipengele vya Ulinzi

1. Vizuizi vya Breki: Inahitajika kwa kuanza/kusimama mara kwa mara au mizigo ya hali ya juu (kwa mfano, lifti).
2. Ubunifu wa EMC: Vichungi vilivyojumuishwa/kinga kwa upinzani wa kelele wa viwandani.

III. Uboreshaji Shirikishi

Marekebisho ya Inertia

1. Tumia visanduku vya gia ili kupunguza uwiano wa hali hewa (kwa mfano, kisanduku cha gia cha sayari 10:1 → uwiano wa hali 0.3).
2. Hifadhi ya moja kwa moja (motor DD) huondoa makosa ya mitambo kwa usahihi wa hali ya juu.

Matukio Maalum

1. Mizigo ya Wima: Mota zenye vifaa vya Breki (kwa mfano, uvutaji wa lifti) + usawazishaji wa mawimbi ya breki (km, ishara ya SON).
2. Usahihi wa Hali ya Juu: Kanuni za kuunganisha mtambuka (hitilafu ya <5 μm) na fidia ya msuguano.

IV. Uteuzi wa kazi

1. Mahitaji: Bainisha torati ya upakiaji, kasi ya kilele, usahihi wa nafasi, na itifaki ya mawasiliano.
2. Uigaji: Thibitisha majibu yanayobadilika (MATLAB/Simulink) na uthabiti wa halijoto chini ya upakiaji mwingi.
3. Majaribio: Rekebisha vigezo vya PID na ingiza kelele kwa ukaguzi wa uthabiti.

Muhtasari: Uteuzi wa Servo hutanguliza mienendo ya mzigo, utendakazi, na uthabiti wa mazingira. ZONCN servo motor na kit drive huokoa shida yako ya kuchagua mara 2, zingatia tu Torque, Peak RPM, na Precision.