Sanyo Denki CO., Ltd. imeendeleza na kutolewaSanmotion r400 INPUT INPUT Multi-axis servo amplifier.
Amplifier hii ya servo inaweza kufanya kazi vizuri 20 hadi 37 kW kubwa-uwezo wa servo, na inafaa kwa matumizi kama zana za mashine na mashine za ukingo wa sindano.
Pia ina kazi za kukadiria makosa ya vifaa kutoka kwa amplifier na historia ya uendeshaji wa gari.
Vipengee
1. Saizi ndogo katika tasnia(1)
Tofauti za udhibiti, usambazaji wa umeme, na vitengo vya amplifier vinapatikana kwa uteuzi ili kujenga amplifiers za axis nyingi ambazo zinafaa mahitaji ya watumiaji.
Na saizi ndogo katika tasnia, amplifier hii hutoa kiwango cha juu cha uhuru, na kuchangia kupunguza vifaa vya watumiaji.
2. Mwendo laini
Ikilinganishwa na mfano wetu wa sasa,(2)Jibu la frequency ya kasi limeongezeka mara mbili(3)na mzunguko wa mawasiliano wa Ethercat umefupishwa hadi nusu(4)Ili kufikia mwendo laini wa gari. Hii inachangia kufupisha wakati wa mzunguko wa vifaa vya watumiaji na kuongeza tija.
3. Matengenezo ya kuzuia
Amplifier hii ya servo ina kazi ya kufuatilia kushikilia kwa gari na kuwaarifu watumiaji juu ya wakati wa uingizwaji. Pia ina kazi ya ufuatiliaji wa nguvu kwa wapinzani wa kuzaliwa upya na kazi ya ufuatiliaji wa ubora wa mawasiliano. Hii inachangia matengenezo ya kuzuia na utambuzi wa mbali wa vifaa vya watumiaji.
(1) Kulingana na utafiti wetu wenyewe kama Oktoba 28, 2020.
(2) Kulinganisha na mfano wetu wa sasa RM2C4H4.
(3) majibu ya kasi ya kasi 2,200 Hz (1,200 Hz kwa mfano wa sasa)
(4) Mzunguko wa chini wa mawasiliano 62.5 μs (125 μs kwa mfano wa sasa)
Maelezo
Kitengo cha kudhibiti
| Mfano hapana. | RM3C1H4 |
|---|---|
| No ya shoka zinazoweza kudhibitiwa | 1 |
| Interface | Ethercat |
| Usalama wa kazi | STO (torque salama) |
| Vipimo [mm] | 90 (w) × 180 (h) × 21 (d) |
Kitengo cha usambazaji wa umeme
| Mfano hapana. | RM3PCA370 | |
|---|---|---|
| Voltage ya pembejeo na ya sasa | Ugavi kuu wa umeme wa mzunguko | 3 -Awamu 380 hadi 480 VAC (+10, -15%), 50/60 Hz (± 3 Hz) |
| Kudhibiti usambazaji wa umeme wa mzunguko | 24 VDC (± 15%), 4.6 a | |
| Uwezo wa pato uliokadiriwa | 37 kW | |
| Uwezo wa pembejeo | 64 KVA | |
| Kitengo cha amplifier kinacholingana | 25 hadi 600 a | |
| Vipimo [mm] | 180 (w) × 380 (h) × 295 (d) | |
Kitengo cha Amplifier
| Mfano hapana. | RM3DCB300 | RM3DCB600 | |
|---|---|---|---|
| Voltage ya pembejeo na ya sasa | Ugavi kuu wa umeme wa mzunguko | 457 hadi 747 VDC | |
| Kudhibiti usambazaji wa umeme wa mzunguko | 24 VDC (± 15%), 2.2 a | 24 VDC (± 15%), 2.6 a | |
| Uwezo wa amplifier | 300 a | 600 a | |
| Gari inayolingana | 20 hadi 30 kW | 37 kW | |
| Encoder inayolingana | Encoder ya betri-chini kabisa | ||
| Vipimo [mm] | 250 (w) × 380 (h) × 295 (d) | 250 (w) × 380 (h) × 295 (d) | |
Wakati wa chapisho: SEP-03-2021
