Delta anasema anatoa zake za servo za ASDA-A3 ni bora kwa roboti

Delta anasema safu yake ya ASDA-A3 ya anatoa za AC servo imeundwa kwa matumizi ambayo yanahitaji majibu ya kasi kubwa, usahihi wa hali ya juu na mwendo laini.
Delta anadai uwezo wa kujengwa wa mwendo wa gari ni "kamili" kwa zana za mashine, utengenezaji wa vifaa vya umeme, roboti na ufungaji/uchapishaji/mashine za nguo.
Kampuni hiyo iliongeza kuwa faida ya ASDA-A3 kutoka kwa kipengele cha encoder kabisa ambacho hutoa utendaji bora na majibu ya frequency ya 3.1 kHz.
Hii sio tu inapunguza wakati wa usanidi, lakini pia huongeza tija kwa azimio la 24-bit.
Hiyo ni 16,777,216 pulses/mapinduzi, au 46,603 pulses kwa digrii 1.Notch vichungi vya resonance na kazi za kukandamiza vibration vinachangia operesheni ya mashine laini.
Programu inayopendeza ya watumiaji na interface ya picha na usanifu wa kiotomatiki hupunguza wakati wa kuwaagiza na kurahisisha utekelezaji.
Kwa kuongezea, muundo wa kompakt wa servo ya ASDA-A3 huendesha sana hupunguza nafasi ya ufungaji na kuwezesha mpangilio katika baraza la mawaziri la kudhibiti.
ASDA-A3 pia ni pamoja na huduma za hali ya juu za kudhibiti mwendo kama vile E-CAM (iliyoundwa vizuri kwa shears za kuruka na shears za mzunguko) na njia 99 za kudhibiti PR za mwendo rahisi wa mhimili.
ASDA-A3 hutoa kazi mpya ya kukandamiza vibration na uhariri rahisi wa kutumia programu ya usanidi wa ASDA-laini kwa watumiaji kukamilisha haraka kazi ya kujishughulisha ya servo.
Wakati wa kutumia mifumo ya elastic kama vile mikanda, ASDA-A3 inaimarisha mchakato, ikiruhusu watumiaji kuanzisha mashine zao na wakati mdogo wa utulivu.
Dereva mpya za servo ni pamoja na vichungi vya notch otomatiki kwa kukandamiza resonance, kutafuta resonances kwa wakati mdogo kuzuia uharibifu wa mashine (seti 5 za vichungi vya notch na bendi zinazoweza kubadilishwa na bendi za frequency hadi 5000 Hz).
Kwa kuongezea, kazi ya utambuzi wa mfumo inaweza kuhesabu ugumu wa mashine kupitia mgawo wa msuguano wa viscous na mara kwa mara.
Utambuzi hutoa upimaji wa mipangilio ya vifaa na hutoa data ya hali ya kuvaa kwa muda wote ili kubaini mabadiliko katika mashine au vifaa vya kuzeeka kusaidia kutoa mipangilio bora.
Pia inahakikisha udhibiti wa kitanzi uliofungwa kikamilifu kwa usahihi wa kuweka usahihi na kuondoa athari za kurudi nyuma. Iliyoundwa kwa Canopen na DMCNet na kazi iliyojengwa ndani ya STO (Torque Off) (udhibitisho unasubiri).
Wakati STO imeamilishwa, nguvu ya gari itakatwa.Masda-A3 ni 20% ndogo kuliko A2, ambayo inamaanisha nafasi ndogo ya ufungaji.
Dereva za ASDA-A3 zinaunga mkono aina ya servo motors.Inahakikisha muundo unaolingana wa gari kwa uingizwaji wa baadaye.
Mfululizo wa Servo ya ECM-A3 ni gari la juu la usahihi wa magnet AC, ambayo inaweza kutumika na dereva wa 200-230 V ASDA-A3 AC Servo, na nguvu ni ya hiari kutoka 50 W hadi 750 W.
Ukubwa wa sura ya gari ni 40 mm, 60 mm na 80 mm.Two modeli za magari zinapatikana: ECM-A3H ya juu na ECM-A3L Inertia ya chini, iliyokadiriwa saa 3000 rpm. Kasi ya kiwango cha juu ni 6000 rpm.
ECM-A3H ina torque ya kiwango cha juu cha 0.557 nm hadi 8.36 nm na ECN-A3L ina torque ya kiwango cha juu cha 0.557 nm hadi 7.17 nm
Inaweza pia kuwa pamoja na anatoa za servo za Asda-A3 220 V katika safu ya nguvu kutoka 850 W hadi 3 kW.Ina za sura zinazopatikana ni 100mm, 130mm na 180mm.
Viwango vya hiari vya torque ya 1000 rpm, 2000 rpm na 3000 rpm, kasi ya juu ya 3000 rpm na 5000 rpm, na torque ya kiwango cha juu cha 9.54 nm hadi 57.3 nm.
Imeunganishwa na Kadi ya Udhibiti wa Motion ya Delta na mtawala wa mitambo wa mitambo MH1-S30D, mfumo wa kuendesha gari wa Delta unaweza kutoa suluhisho bora kwa matumizi ya mwendo wa axis katika tasnia anuwai ya automatisering.
Habari za Robotic na Automation zilianzishwa mnamo Mei 2015 na sasa ni moja wapo ya tovuti zilizosomwa sana za aina yake.
Tafadhali fikiria kutuunga mkono kwa kuwa msajili aliyelipwa, kupitia matangazo na udhamini, au ununuzi wa bidhaa na huduma kupitia duka letu - au mchanganyiko wa yote haya hapo juu.
Wavuti hii na majarida yake yanayohusiana na jarida la kila wiki hutolewa na timu ndogo ya waandishi wa habari wenye uzoefu na wataalamu wa vyombo vya habari.
Ikiwa una maoni yoyote au maoni, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nasi kwa anwani yoyote ya barua pepe kwenye ukurasa wetu wa mawasiliano.


Wakati wa chapisho: Aprili-20-2022