Delta inasema mfululizo wake wa Asda-A3 wa viendeshi vya AC servo vimeundwa kwa ajili ya programu zinazohitaji majibu ya kasi ya juu, usahihi wa juu na mwendo laini.
Delta inadai uwezo wa kiendeshi uliojengewa ndani wa kiendeshi ni "bora" kwa zana za mashine, utengenezaji wa vifaa vya elektroniki, robotiki na upakiaji/uchapishaji/mashine za nguo.
Kampuni hiyo iliongeza kuwa Asda-A3 inanufaika kutokana na kipengele cha kusimba kabisa ambacho hutoa utendaji bora na majibu ya masafa ya 3.1 kHz.
Hii sio tu inapunguza muda wa kuanzisha, lakini pia huongeza sana tija katika azimio la 24-bit.
Hiyo ni mipigo 16,777,216/mapinduzi, au mipigo 46,603 kwa digrii 1. Vichujio vya Notch kwa utendakazi wa ukandamizaji wa resonance na vibration huchangia katika uendeshaji laini wa mashine.
Programu ambayo ni rafiki kwa mtumiaji yenye kiolesura cha picha na urekebishaji kiotomatiki hupunguza muda wa kuagiza na kurahisisha utekelezaji.
Kwa kuongeza, muundo wa kompakt wa anatoa za servo za Asda-A3 hupunguza sana nafasi ya ufungaji na kuwezesha mpangilio katika baraza la mawaziri la kudhibiti.
ASDA-A3 pia inajumuisha vipengele vya juu vya udhibiti wa mwendo kama vile E-CAM (imesanidiwa vyema kwa viunzi vya kuruka na shear za kuzunguka) na njia za kisasa 99 za udhibiti wa PR kwa mwendo unaonyumbulika wa mhimili mmoja.
Asda-A3 hutoa kitendakazi kipya cha kukandamiza mtetemo na programu ya usanidi ya Asda-Soft iliyo rahisi kutumia kwa watumiaji ili kukamilisha haraka kazi ya kujirekebisha ya servo.
Wakati wa kutumia mbinu nyororo sana kama vile mikanda, Asda-A3 hutawanya mchakato, kuruhusu watumiaji kusanidi mashine zao kwa muda mdogo wa uimarishaji.
Anatoa mpya za servo ni pamoja na vichungi vya notch otomatiki kwa ukandamizaji wa resonance, kutafuta resonances kwa muda mfupi ili kuzuia uharibifu wa mashine (seti 5 za vichungi vya notch na kipimo data kinachoweza kubadilishwa na bendi za masafa hadi 5000 Hz).
Kwa kuongeza, kazi ya uchunguzi wa mfumo inaweza kuhesabu ugumu wa mashine kupitia mgawo wa msuguano wa viscous na mara kwa mara ya spring.
Uchunguzi hutoa upimaji wa ulinganifu wa mipangilio ya kifaa na kutoa data ya hali ya uchakavu katika muda wote ili kutambua mabadiliko katika mashine au vifaa vya kuzeeka ili kusaidia kuweka mipangilio bora.
Pia huhakikisha udhibiti wa kitanzi uliofungwa kikamilifu kwa usahihi wa kuweka nafasi na kuondoa athari za kurudi nyuma. Imeundwa kwa ajili ya CanOpen na DMCNet yenye kipengele cha STO kilichojengewa ndani (Safe Torque Off) (uthibitishaji unasubiri).
Wakati STO imeamilishwa, nguvu za magari zitakatwa.Asda-A3 ni 20% ndogo kuliko A2, ambayo inamaanisha nafasi ndogo ya ufungaji.
Viendeshi vya Asda-A3 vinasaidia aina mbalimbali za motors za servo.Inahakikisha muundo unaoendana wa nyuma wa motor kwa uingizwaji wa siku zijazo.
Mfululizo wa ECM-A3 servo motor ni sumaku ya kudumu ya AC servo motor yenye usahihi wa hali ya juu, ambayo inaweza kutumika pamoja na kiendeshi cha servo cha 200-230 V Asda-A3 AC, na nguvu ni ya hiari kutoka 50 W hadi 750 W.
Ukubwa wa sura ya magari ni 40 mm, 60 mm na 80 mm. Mifano mbili za magari zinapatikana: ECM-A3H inertia ya juu na ECM-A3L inertia ya chini, iliyopimwa kwa 3000 rpm. Kasi ya juu ni 6000 rpm.
ECM-A3H ina torque ya upeo wa 0.557 Nm hadi 8.36 Nm na ECN-A3L ina torque ya juu ya 0.557 Nm hadi 7.17 Nm
Inaweza pia kuunganishwa na viendeshi vya servo vya Asda-A3 220 V katika safu ya nguvu kutoka 850 W hadi 3 kW. Ukubwa wa fremu unaopatikana ni 100mm, 130mm na 180mm.
Vipimo vya hiari vya torque 1000 rpm, 2000 rpm na 3000 rpm, kasi ya juu ya 3000 rpm na 5000 rpm, na torques ya juu ya 9.54 Nm hadi 57.3 Nm.
Imeunganishwa kwa kadi ya udhibiti wa mwendo ya Delta na kidhibiti cha otomatiki kinachoweza kuratibiwa cha MH1-S30D, mfumo wa kiendeshi wa mstari wa Delta unaweza kutoa masuluhisho bora kwa programu za udhibiti wa mwendo wa mhimili mingi katika tasnia mbalimbali za otomatiki.
Robotics na Automation News ilianzishwa Mei 2015 na sasa ni mojawapo ya tovuti zinazosomwa sana za aina yake.
Tafadhali zingatia kutuunga mkono kwa kuwa msajili anayelipwa, kupitia utangazaji na ufadhili, au kununua bidhaa na huduma kupitia duka letu - au mchanganyiko wa yote yaliyo hapo juu.
Tovuti hii na majarida yake yanayohusiana na majarida ya kila wiki yanatolewa na timu ndogo ya wanahabari wenye uzoefu na wataalamu wa vyombo vya habari.
Ikiwa una mapendekezo au maoni yoyote, tafadhali jisikie huru kuwasiliana nasi kwa anwani yoyote ya barua pepe kwenye ukurasa wetu wa mawasiliano.
Muda wa kutuma: Apr-20-2022
