Sisi ni mmoja wa wasambazaji wa kitaalamu wa FA One-stop nchini China.Bidhaa zetu kuu ikiwa ni pamoja na servo motor, gearbox ya sayari, inverter na PLC, HMI.Brands ikijumuisha Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens. , Omron na kadhalika; Muda wa usafirishaji: Ndani ya siku 3-5 za kazi baada ya kupata malipo. Njia ya malipo: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat na kadhalika
Maelezo Maalum
| Kipengee | Vipimo |
|---|---|
| Nambari ya Sehemu | MHMD042G1D |
| Maelezo | Hali ya juu, aina ya waya inayoongoza, IP65 |
| Jina la Familia | MINAS A5 |
| Msururu | Mfululizo wa MHMD |
| Aina | Inertia ya juu |
| Darasa la ulinzi | IP65 |
| Kuhusu Enclosure | Isipokuwa sehemu inayozunguka ya shimoni ya pato na mwisho wa waya. |
| Masharti ya Mazingira | Kwa maelezo zaidi, tafadhali rejelea mwongozo wa maagizo. |
| Flange sq dimension | 60 mm za mraba. |
| kipimo cha mraba cha flange (Kitengo:mm) | 60 |
| Usanidi wa kuongoza nje ya motor | Waya inayoongoza |
| Kiunganishi cha kisimbaji cha injini | Waya inayoongoza |
| Uwezo wa usambazaji wa umeme (kVA) | 0.9 |
| Vipimo vya voltage | 200 V |
| Pato lililokadiriwa | 400 W |
| Iliyokadiriwa sasa (A (rms)) | 2.6 |
| Kushika breki | na |
| Uzito (kg) | 1.8 |
| Muhuri wa mafuta | na |
| Shimoni | Mzunguko |
| Torque iliyokadiriwa (N ⋅ m) | 1.3 |
| Muda mfupi Max. torque ya kilele (N ⋅ m) | 3.8 |
| Max. sasa (A (op)) | 11.0 |
| Masafa ya breki ya kuzaliwa upya (mara/dakika) | Bila chaguo: Hakuna kikomo Na chaguo: Hakuna kikomo Chaguo (Kipinga cha nje cha kuzaliwa upya) Sehemu Nambari : DV0P4283 |
| Kuhusu mzunguko wa breki wa kuzaliwa upya | Tafadhali rejelea maelezo ya [Maelezo ya Uainishaji wa Gari] , Kumbuka: 1, na 2. |
| Kasi ya mzunguko iliyokadiriwa (r/min) | 3000 |
| Imekadiriwa Upeo wa mzunguko. kasi (r/min) | 5000 |
| Wakati wa inertia ya rotor ( x10-4kilo ⋅ m²) | 0.70 |
| Wakati uliopendekezwa wa uwiano wa inertia wa mzigo na rotor | Mara 30 au chini |
| Kuhusu wakati uliopendekezwa wa uwiano wa inertia wa mzigo na rotor | Tafadhali rejelea maelezo ya [Maelezo ya Uainishaji wa Gari] ,Kumbuka: 3. |
| Kisimbaji cha mzunguko: vipimo | Mfumo wa Kuongeza wa 20-bit |
| Kisimbaji cha mzunguko: Azimio | 1048576 |
Vipimo vya breki
| Kipengee | Vipimo |
|---|---|
| Torque tuli ya msuguano (N ⋅ m) | 1.27 au zaidi |
| Muda wa kuhusika (ms) | 50 au chini |
| Muda wa kutolewa (ms) | 15 au chini |
| Mkondo wa kusisimua (DC) (A) | 0.36 |
| Voltage ya kutolewa (DC) (V) | 1 au zaidi |
| Voltage ya kusisimua (DC) (V) | 24 ± 1.2 |
| Kuhusu vipimo vya breki | Breki hii itatolewa ikiwa imetiwa nguvu. Usitumie hii kwa kuvunja motor katika mwendo. Tafadhali rejelea maelezo ya [Maelezo ya Uainisho wa Motokaa] , "Maelezo ya Breki ya Kushikilia Iliyojengewa Ndani" na "Vidokezo kwenye ukurasa wa [Vipimo vya Motor], Kumbuka: 4. |
Mzigo unaoruhusiwa
| Kipengee | Vipimo |
|---|---|
| Wakati wa kuunganisha: Mwelekeo wa P wa mzigo wa radi (N) | 392 |
| Wakati wa kuunganisha: Mzigo wa kusukuma A-mwelekeo (N) | 147 |
| Wakati wa kukusanyika: Mwelekeo wa B wa mzigo (N) | 196 |
| Wakati wa operesheni: Mwelekeo wa P wa mzigo wa radi (N) | 245 |
| Wakati wa operesheni: Mzigo wa msukumo A, B-mwelekeo (N) | 98 |
| Kuhusu mzigo unaoruhusiwa | Kwa maelezo, rejelea [Maelezo ya Uainisho wa Injini] "Mzigo Unaoruhusiwa kwenye Shimoni la Kutoa". |
10 W hadi 7.5 kW, Ugavi wa umeme wa Dereva: Voltage DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bit incremental・Kisimbaji cha Biti 17 Kabisa/Kiongeza, Majibu ya mara kwa mara 2.3 kHz
Inatambua harakati za haraka na sahihi. Majibu ya haraka na nafasi ya usahihi wa hali ya juu
Imepitishwa Algorithm Mpya"Udhibiti wa uhuru wa digrii mbili”(2DOF) ili kuboresha tija na usahihi wa utengenezaji.
Katika muundo wa kawaida, kwa sababu hatukuweza kurekebisha udhibiti wa usambazaji na vidhibiti vya maoni, kwa maneno mengine hata kama tutarekebisha tu."Mbinu”ya feedforward, ilikuwa na uhusiano na"Kutulia”ya udhibiti wa maoni, marekebisho ya pande zote yalihitajika.
